鬥笠刀(dāo)庫的動作(zuò)過程

鬥笠刀(dāo)庫的動作(zuò)過程

今天龍利小(xiǎo)編給大家介紹鬥笠刀(dāo)庫的動作(zuò)過程，希望對大家有(yǒu)幫助喔~

1.更換刀(dāo)庫時，整個刀(dāo)庫與主軸平行移動。首先，取下主軸上的原始刀(dāo)具(jù)。當主軸上的刀(dāo)具(jù)進入刀(dāo)庫的槽中(zhōng)時，主軸向上移動并脫離刀(dāo)具(jù)。其次，新(xīn)刀(dāo)具(jù)安(ān)裝(zhuāng)在主軸上。此時，刀(dāo)庫旋轉。當目标刀(dāo)具(jù)直接位于正主軸下方時，主軸向下移動，以便刀(dāo)具(jù)進入主軸錐孔。夾緊刀(dāo)具(jù)後，刀(dāo)庫返回到原始位置，刀(dāo)具(jù)更換結束。該工(gōng)具(jù)庫的具(jù)體(tǐ)行動過程如下：

1.1鬥笠刀(dāo)庫處于正常狀态，刀(dāo)庫遠(yuǎn)離主軸中(zhōng)心。該位置通常配備有(yǒu)信号傳感器（為(wèi)便于理(lǐ)解而定義為(wèi)A），傳感器A向CNC機器的PLC發送信号以确認刀(dāo)庫的狀态。

1.2 CNC系統分(fēn)析命令的目标刀(dāo)具(jù)号和當前主軸的刀(dāo)具(jù)号。如果目标刀(dāo)具(jù)編号與當前主軸刀(dāo)具(jù)編号匹配，則直接發出刀(dāo)具(jù)更換完成信号。如果目标刀(dāo)具(jù)編号與當前主軸刀(dāo)具(jù)編号不匹配，請啓動換刀(dāo)程序并繼續下一步。

1.3主軸沿Z方向移動到安(ān)全位置。一般安(ān)全位置定義為(wèi)Z軸的第一參考點位置，主軸完成定位動作(zuò)并保持定位狀态;通常通過檢測主軸的位置編碼器來完成主軸定位。

1.4刀(dāo)庫平行于主軸位置移動。當刀(dāo)庫中(zhōng)心與主軸中(zhōng)心線(xiàn)成直線(xiàn)時，到達換刀(dāo)位置，并通過信号傳感器（B）反饋信号到達CNC系統PLC進行确認。

1.5主軸向下移動到換刀(dāo)位置。一般換刀(dāo)位置定義為(wèi)Z軸的第二個參考點，當前主軸上的刀(dāo)具(jù)返回到刀(dāo)庫。

1.6确認刀(dāo)庫後，主軸吹刀(dāo)。機床将松刀(dāo)确認傳感器（C）安(ān)裝(zhuāng)在主軸部件中(zhōng)。在接收到傳感器C發送的反饋信号後，CNC機床PLC确認該步驟的執行完成，允許下一個動作(zuò)開始。

1.7主軸上升到Z軸的第一個參考點位置。此操作(zuò)的目的是防止刀(dāo)庫和刀(dāo)軸在刀(dāo)庫旋轉時發生幹涉。

1.8刀(dāo)庫旋轉啓用(yòng)。 CNC系統發出刀(dāo)庫電(diàn)機的正/反啓動信号，啓動刀(dāo)庫電(diàn)機的旋轉，找到指令需要更換的目标刀(dāo)具(jù)，并使刀(dāo)具(jù)中(zhōng)心位置和主軸中(zhōng)心位于一條直線(xiàn)。

1.9主軸向下移動到Z軸的第二個參考點位置，以執行刀(dāo)具(jù)抓取動作(zuò)。

1.10擰緊主軸工(gōng)具(jù)。緊固傳感器（D）發送确認信号。

1.11刀(dāo)庫從主軸中(zhōng)心轉換，直到PLC收到傳感器A的反饋确認。

1.12釋放主軸定位并完成換刀(dāo)操作(zuò)。

在鬥笠刀(dāo)庫中(zhōng)隻有(yǒu)上述四個傳感器是不夠的。為(wèi)了确保數控機床的安(ān)全性并确保換刀(dāo)的順利完成，刀(dāo)庫将位置确認傳感器（E）旋轉到鏟鬥刀(dāo)庫中(zhōng)以确保刀(dāo)庫。當旋轉停止時，刀(dāo)具(jù)中(zhōng)心線(xiàn)位置和主軸中(zhōng)心線(xiàn)呈直線(xiàn)。

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