數控機床刀(dāo)庫與換刀(dāo)機械手常見故障的排除方法

數控機床刀(dāo)庫與換刀(dāo)機械手常見故障的排除方法

刀(dāo)庫是CNC機床存放刀(dāo)具(jù)的地方。刀(dāo)庫是盤式刀(dāo)庫和鏈式刀(dāo)庫庫的形式。換刀(dāo)裝(zhuāng)置有(yǒu)兩種類型的機械手交換，無機械手交換。它用(yòng)于在主軸和刀(dāo)庫之間更換刀(dāo)具(jù)。機械手換刀(dāo)結構快，無機械手的換刀(dāo)結構簡單，而且價格低廉，但換刀(dāo)時間稍長(cháng)。 。

由于機械機構的複雜性和刀(dāo)具(jù)更換器的頻繁使用(yòng)，刀(dāo)具(jù)更換器和刀(dāo)具(jù)更換器是CNC機床更可(kě)能(néng)發生故障的部件。

刀(dāo)庫和刀(dāo)具(jù)更換器的常見故障是刀(dāo)庫不能(néng)旋轉或旋轉不到位，刀(dāo)套不能(néng)夾緊刀(dāo)具(jù)，機械手夾不穩定，或機械手運動錯誤太大了。刀(dāo)庫和換刀(dāo)裝(zhuāng)置還配備有(yǒu)機械原點和位置檢測裝(zhuāng)置，由于電(diàn)氣原因，刀(dāo)庫和換刀(dāo)裝(zhuāng)置存在許多(duō)反饋誤差。刀(dāo)庫和換刀(dāo)裝(zhuāng)置更換失敗的原因主要是機械結構的磨損和電(diàn)氣元件的松動引起的，并且與組件的調整有(yǒu)一定的關系。

刀(dāo)庫和刀(dāo)具(jù)更換器的常見故障和故障排除方法：

 1，刀(dāo)庫不能(néng)轉動

電(diàn)動機軸和刀(dāo)庫的轉軸聯軸器松動。排除方法：擰緊聯軸器螺釘。

 2，PMC無輸出

I / O接口闆繼電(diàn)器被禁用(yòng)。補救措施：檢查PMC對應的接觸信号。

 3，刀(dāo)庫不旋轉

傳輸機制存在錯誤。補救措施：調整傳動機構。

4，刀(dāo)具(jù)從機械手中(zhōng)脫落

（1）機械手夾緊環損壞或無彈性。補救措施：更換夾緊環或重新(xīn)調整。

（2）工(gōng)具(jù)超重。補救措施：選擇合适的工(gōng)具(jù)。

 5，刀(dāo)具(jù)交換時掉刀(dāo)

機械手抓刀(dāo)時沒有(yǒu)到位，就開始拔刀(dāo)。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀(dāo)柄後再拔刀(dāo)。

6、機械手換刀(dāo)速度過快或過慢

換刀(dāo)氣缸壓力太高或太低或換刀(dāo)節流閥開口太大或太小(xiǎo)。排除方法：調整換刀(dāo)氣動回路壓力或流量。

 7、刀(dāo)套不能(néng)夾緊刀(dāo)具(jù)

（1）刀(dāo)套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀(dāo)套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。

（2）換刀(dāo)時主軸箱沒有(yǒu)回到換刀(dāo)點或換刀(dāo)點産(chǎn)生變動。排除方法：操作(zuò)主軸箱運動回到換刀(dāo)位置，或重新(xīn)設定換刀(dāo)點。