伺服電(diàn)機刀(dāo)庫

使用(yòng)伺服電(diàn)機作(zuò)為(wèi)刀(dāo)庫電(diàn)機，具(jù)有(yǒu)可(kě)控性強、定位準确的特點。可(kě)以根據需求實施操作(zuò)。主要動作(zuò)分(fēn)為(wèi)以下兩種類型:

 1.PMC軸控制:

 利用(yòng)伺服電(diàn)機的PMC軸功能(néng)，換刀(dāo)操作(zuò)完全由PMC實現。從作(zuò)用(yòng)的角度來看，伺服軸是PMC軸，而不是數控控制軸。編程更複雜，需要更多(duō)的技(jì )術人員。

 2、宏程序實現

 宏程序用(yòng)于實現刀(dāo)具(jù)更換。電(diàn)機的主要動作(zuò)和時序安(ān)排完全由數控程序實現，PMC僅起輔助作(zuò)用(yòng)。伺服電(diàn)機是數控控制軸。使用(yòng)宏程序實現刀(dāo)庫操作(zuò)很(hěn)容易理(lǐ)解和閱讀。

 對于鬥笠式刀(dāo)庫固定換刀(dāo)，宏程序實現方法更簡單，如下所述。

 二、宏程序實現:

 圓盤刀(dāo)具(jù)庫電(diàn)機是為(wèi)旋轉軸設置的，以360度的循環顯示。數控設置參數要求如下:

 1006#0=1，1006#1=0(旋轉軸設置)

 1008#0=1，1008#2=1，1260 = 36000(坐(zuò)标360度循環顯示)

 宏程序實現時有(yǒu)很(hěn)多(duō)方法，對于增量式編碼器電(diàn)機和絕對式編碼器電(diàn)機，實際編程要求對找刀(dāo)方法有(yǒu)所不同。

 電(diàn)機編碼器不同:

 1.絕對編碼器電(diàn)機:

 由于電(diàn)機的坐(zuò)标由電(diàn)池保持，對于固定的刀(dāo)具(jù)庫，也就是說，每個刀(dāo)具(jù)在刀(dāo)具(jù)庫中(zhōng)的位置是固定的，并且有(yǒu)固定的坐(zuò)标值。因此，在找刀(dāo)時，數控隻需要去相應的機械坐(zuò)标位置。

 你可(kě)以找到相應的刀(dāo)位，并掌握松刀(dāo)操作(zuò)。

 2.增量編碼器電(diàn)機:

 由于電(diàn)源故障導緻電(diàn)機坐(zuò)标丢失，要求刀(dāo)庫電(diàn)機在每次啓動後歸零，以固定每個刀(dāo)具(jù)位置的特定位置。同樣，在歸零後，數控隻需在找刀(dāo)時轉到相應的機械坐(zuò)标位置。

 設置查找相應的刀(dāo)位，并掌握松刀(dāo)操作(zuò)。

 找到刀(dāo)具(jù)有(yǒu)不同的方法:

 1.就近找刀(dāo):

 因為(wèi)刀(dāo)庫電(diàn)機是旋轉軸，所以可(kě)以通過設置旋轉軸參數來執行最近的旋轉刀(dāo)具(jù)搜索操作(zuò)。

 設置參數:1008#1=0(在附近旋轉)

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